成人不卡视频,一本一道久久a久久精品 - 百度,五月天欧美视频,久久人人人九九九

　　說(shuō)的是個(gè)溫度控制系統(tǒng)，也是滯后效應(yīng)系統(tǒng)。溫度控制系統(tǒng)在受到外界干擾作用后，被控變量溫度會(huì)從起初的狀態(tài)變化到個(gè)新的狀態(tài)。因此，就出現(xiàn)新的過(guò)渡曲線。

　　在新的過(guò)渡曲線中，zui為理想的過(guò)渡曲線是衰減振蕩曲線。從這過(guò)渡曲線中可以看出三個(gè)方面的性能，穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性。由上可知，在溫度控制系統(tǒng)中的PID控制器的P、I、D三個(gè)控制參數(shù)各司其職來(lái)解決溫度過(guò)渡曲線的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性的問(wèn)題。

　　溫度控制器的PID的P是比例度，溫度控制過(guò)程突然受到外界干擾，重新回到的穩(wěn)定狀態(tài)能力變差，也就是說(shuō)控制不住了，此時(shí)只有P出馬將它穩(wěn)定下來(lái)，P不僅穩(wěn)定狀態(tài)還縮短穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)間。雖然現(xiàn)在P出馬將受到干擾后的溫度狀態(tài)快速穩(wěn)定下來(lái)，但是發(fā)現(xiàn)與自己的期望值相差甚遠(yuǎn)，穩(wěn)定狀態(tài)的結(jié)果很不理想，因此只有積分I來(lái)解決準(zhǔn)確性問(wèn)題。PID溫控表通過(guò)I的控制就能使溫度系統(tǒng)受到外界干擾后重新回到穩(wěn)定狀態(tài)的值與期望值越來(lái)越接近，甚至達(dá)到完美。前面的溫度控制系統(tǒng)受到外界干擾后的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性可算得到解決，由于溫度這個(gè)物理變量有“拖延癥”，總是不及時(shí)的點(diǎn)。因此在溫度控制系統(tǒng)受到外界干擾后重新回到穩(wěn)定狀態(tài)速度很慢，完成過(guò)渡過(guò)程所需要的時(shí)間長(zhǎng)。所以只有用微分D來(lái)解決溫度控制系統(tǒng)在過(guò)渡過(guò)程中存在的快速性問(wèn)題。

　　假如小明想把水溫控制在80℃，本來(lái)溫度控制好好的，突然受到外界干擾產(chǎn)生很大的波動(dòng)，重新回到穩(wěn)定狀態(tài)，此時(shí)變得非常糟糕，穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性大不如以前，因此只好進(jìn)行PID參數(shù)整定。只好按照整定的原則，先比例、后積分、后微分的原則步步的進(jìn)行整定。

　　PID溫控表理想的衰減振蕩曲線的衰減比，若是定值系統(tǒng)其衰減比為4：1，若是隨動(dòng)系統(tǒng)其衰減比為10：1。